Planning-Hierarchie: vier Granularitätsebenen als Treeview, daneben ein Reasoning-Loop als Rückpfeil vom beobachteten Ereignis zur Plan-Ebene.
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Planning-Hierarchie: vier Granularitätsebenen als Treeview, daneben ein Reasoning-Loop als Rückpfeil vom beobachteten Ereignis zur Plan-Ebene.




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